更智能更柔性，聚焦AGV導(dǎo)航方式發(fā)展新趨勢

AGV即自動導(dǎo)向小車（Automated Guided Vehicle），因具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠有效的減少工廠對勞動力的需求，提高產(chǎn)品設(shè)備在運輸中的安全性且安裝容易，維護方便，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于自動化倉儲系統(tǒng)、智能工廠、智能生產(chǎn)等領(lǐng)域其中就包含智能制造包裝行業(yè)，那么AGV的導(dǎo)航在未來有那些新的發(fā)展趨勢呢？

1. 復(fù)合導(dǎo)航成為主流

復(fù)合導(dǎo)航指的是應(yīng)用兩種或兩種以上導(dǎo)航導(dǎo)引方式來實現(xiàn)AGV的運行，其目的是為了適應(yīng)各種使用場景，也是未來AGV導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。比如，使用慣性導(dǎo)航控制、二維碼標簽輔助糾偏的慣性二維碼復(fù)合導(dǎo)航，可提高導(dǎo)航精度及作業(yè)效率；使用慣性導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航方式，則既彌補了慣性導(dǎo)航誤差隨時間漂移的不足，同時也彌補了視覺導(dǎo)航處理實時性不足的缺陷等等。

2. 視覺導(dǎo)航仍是重要發(fā)展方向

目前雖然有受限于現(xiàn)運算速度和存儲容量，特別是圖像處理速度慢始終難以解決，視覺導(dǎo)航實用性不強；但是，相信隨著計算機技術(shù)的發(fā)展及快速圖像處理關(guān)鍵技術(shù)的突破，視覺導(dǎo)航將成為具有廣闊前景的AGV導(dǎo)航技術(shù)之一。

3. 無標記自然導(dǎo)航將被更多采用

在未來工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、云計算以及人工智能與智能移動機器人相互交融會越來越普及，將帶來AGV行業(yè)革命性變化，要求AGV更智能，更柔性化，越來越多的AGV將采用無標記自然導(dǎo)航技術(shù)以適應(yīng)復(fù)雜、開放的動態(tài)環(huán)境。

4. 將有更多的導(dǎo)航方式產(chǎn)生

導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)始終是AGV發(fā)展的最主要部分，隨著市場需求的不斷變化，未來還必將有更多的導(dǎo)航技術(shù)與方式出現(xiàn)。比如，圍繞個人移動終端的室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展方興未艾，基于Wi-Fi、藍牙的多種方案趨于成熟，并投入市場應(yīng)用，將這些技術(shù)與機器人導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合，或?qū)锳GV室內(nèi)導(dǎo)航開辟新的思路。

從AGV發(fā)展趨勢來看，AGV行業(yè)是非常值得投資的，而且AGV的發(fā)展?jié)摿σ彩蔷薮蟮摹Ｒ环矫?，隨著AGV產(chǎn)品日漸豐富，AGV將更多地與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)相結(jié)合，使物流系統(tǒng)的感知能力、自主決策能力得以提升，智能化程度顯著提高。另一方面，隨著AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，AGV的需求增多、技術(shù)成熟及成本的降低將推動AGV應(yīng)用范圍的進一步擴大。

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