中科天工——"寒冬"下逆勢上揚(yáng)，AGV已"上崗"

精致的“小車”

前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、搬運(yùn)、撤離

整個(gè)流程

一氣呵成，干凈利落

幾十公斤到幾噸重的包裝物料

出入自動(dòng)門、對接機(jī)械手、

對接滾筒線、入庫出庫……

全程無人操作

AGV以其靈活、高效、安全的優(yōu)勢忙碌穿梭于現(xiàn)代包裝企業(yè)智能工廠和倉庫。

截止2020年底，中科天工打造的智能工廠數(shù)字化車間陸續(xù)落地。AGV系統(tǒng)在柔性化生產(chǎn)線和立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，成為包裝企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的最佳選擇。

據(jù)了解，智能物流在包裝行業(yè)前景較好，受于大多企業(yè)正處于傳統(tǒng)生產(chǎn)向智能生產(chǎn)的逐步轉(zhuǎn)型階段，相對于其他高端制造業(yè)，包裝企業(yè)對設(shè)備的兼容性和智能化要求更高。

問題1

傳統(tǒng)工廠過道、門、電梯等空間狹窄，市面上的AGV“舉步維艱”。

問題2

AGV導(dǎo)航方式單一，無法適應(yīng)不同的工廠環(huán)境。

問題3

AGV和生產(chǎn)設(shè)備之間不能無縫對接，無法實(shí)現(xiàn)未來工廠的持續(xù)智能化升級。

技術(shù)攻關(guān)研究論證3個(gè)技術(shù)難點(diǎn)

其一：定位導(dǎo)航，中科天工推出了視覺、慣性導(dǎo)航、磁釘、二維碼、激光、磁軌等不同的引導(dǎo)方式，專門為不同環(huán)境下的室內(nèi)AGV而生，能夠很好地解決AGV的行走問題。路徑規(guī)劃柔性高，無需改造客戶現(xiàn)場。搬運(yùn)線路可以隨生產(chǎn)工藝、車間布局的調(diào)整及時(shí)調(diào)整，降低了智能化建設(shè)進(jìn)程中的耗財(cái)費(fèi)力問題。

其二：自主托盤定位。中科天工采用自研高精度的視覺傳感器結(jié)合各種智能識別算法，解決AGV自動(dòng)搬運(yùn)過程中的貨物的定位和設(shè)備自動(dòng)上下料問題，讓AGV更好地完成工作。其智能包裝設(shè)備+中科天工智能物流方案,可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)自動(dòng)上下料,全流程無人化。

其三：轉(zhuǎn)彎半徑，潛伏式AGV屬于外形小巧精致，0°轉(zhuǎn)彎半徑，可在窄小通道穿梭自由，能夠與工作人員在倉庫內(nèi)安全的作業(yè)，互不干擾、互不影響。另外，中科天工叉車式AGV主要針對傳統(tǒng)包裝企業(yè)定向開發(fā),適應(yīng)狹小空間和狹窄通道,市面上絕大多數(shù)的AGV無法做到

同時(shí)，AGV可自行掃描周邊環(huán)境情況，判斷是否有障礙物，并作出有效應(yīng)變，靈活的在倉庫內(nèi)自動(dòng)化運(yùn)行。

技術(shù)攻關(guān)研究論證

目前，中科天工已發(fā)展成為智能包裝產(chǎn)業(yè)鏈的領(lǐng)軍企業(yè)，協(xié)助以主板上市企業(yè)為主的合作伙伴圍繞核心價(jià)值驅(qū)動(dòng)模式的轉(zhuǎn)型升級構(gòu)建個(gè)性化智能工廠，打造了 “最懂制造的天工云平臺” 和讓“包裝更簡單”的智能制造產(chǎn)品與解決方案。

針對AGV，中科天工配備了完善的AGV調(diào)度系統(tǒng)和倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，通過設(shè)備的互聯(lián)互通，場內(nèi)場外統(tǒng)一智能調(diào)度，精確數(shù)字化地圖，保障對設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測和調(diào)度；柔性動(dòng)線設(shè)計(jì)，無縫接駁立體倉庫、運(yùn)輸線。開放接口，無縫對接ERP、WMS、SCM等系統(tǒng)，形成訂單、倉儲(chǔ)、配送作業(yè)一體化。

每一次交付都和客戶共同組建專案小組，對技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)、考核，務(wù)必讓客戶的技術(shù)人員熟練掌握數(shù)字化整線設(shè)備、物流系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)，成功解決實(shí)施過程中各種“攔路虎”。

效果怎么樣?

在多個(gè)智能工廠樣板車間，中科天工AGV已經(jīng)運(yùn)行得非常順暢，“上崗”效果良好。物流全自動(dòng)化、工廠數(shù)字化管理逐步推進(jìn)，客戶向智能化工廠邁進(jìn)了一大步。

目前來說，市面上大多數(shù)的AGV只實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸過程的無人化，在集聚區(qū)智慧工廠，中科天工可實(shí)現(xiàn)AGV直接對接設(shè)備上下料的無人化，真正讓生產(chǎn)變得更加自動(dòng)化、精益化、智能化，中科天工數(shù)字化車間物流管理系統(tǒng)大有可為。

整理 | 天工TIME